機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、操控以及機器人周邊用線,總稱機器人電纜。機器人電纜首要運用于機器人自動化體系及工業(yè)設備、轎車出產(chǎn)流水線、物流轉移設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐曲折性、耐改變性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位。
機器人電纜依據(jù)不同運用場景可分為機器人拖地動力電纜、機器人本體電纜(機內(nèi)線)、機器人編碼器電纜、機器人伺服電機電纜、機器人拖鏈電纜。
一般工業(yè)機器人電纜首要由7個部分構成,分別為:導體結構、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結構、內(nèi)護套、屏蔽織造層、外護套。
導體結構:
工業(yè)機器人電纜應該挑選最具柔韌性的導體,一般來說導體越細,電纜的柔韌性越好,但導體過細,會發(fā)生電纜環(huán)繞現(xiàn)象。一些列長時間的試驗供給了單根導線的最佳直徑,它有最佳的抗拉才干以及最強的柔韌功用。
芯線絕緣:
電纜內(nèi)的絕緣資料不能互相粘滯,而且絕緣層還需要支撐每股單股的導線。因而只要在高壓成型的工業(yè)機器人電纜專用絕緣資料才干在數(shù)百萬米的電纜運用過程中證明它的可靠性。
抗拉原件:
在工業(yè)機器人電纜的中心依據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線穿插區(qū)域的空間里盡可能的有一個真實的中心線填充(而不是像通常情況下,用一些填充料或廢塑料制成的廢物芯線填充)這種辦法能有用的維護絞線結構,避免絞線游離到電纜的中心區(qū)域。
絞線結構:
成纜絞線結構有必要以最佳的交合節(jié)距繞在一個安穩(wěn)的抗拉中心周圍。與此同時,因為絕緣資料的運用,絞線結構應按運動狀況規(guī)劃,工業(yè)機器人電纜從12根芯線開端,應該選用成束膠合的辦法。
內(nèi)護套:
甲胃式揉捏成型的內(nèi)護套替代廉價的羊毛資料,填充物或隸屬填充物。這一辦法能確保絞線結構不會散亂。
屏蔽安排層:
用優(yōu)化的織造視點視點將屏蔽層緊緊地織造在內(nèi)護套外,松懈的織造帶會下降EMC的維護才干而且屏蔽層也很快因屏蔽的開裂而失效。嚴密織造的屏蔽層搭檔具有抗扭力的效果。
外護套:
由不同的改進資料制成的外護套具有不同的功用,有抗UV功用的,有抗低溫功用的,有耐油的以及本錢優(yōu)化的。但一切的這些外護套都有一個共同點,高耐磨性,并不會粘附任何東西。工業(yè)機器人電纜外護套有必要是高柔性的但也有支撐功用,當然應該是高壓成型。
在機器人的作業(yè)運轉中是依托機器人電纜進行信號傳輸,優(yōu)異的機器人電纜信號傳輸快,而且精準。機器人電纜功用要求高,耐久經(jīng)用,耐油性、耐磨、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫、耐改變。工業(yè)機器人的類型及運用設備、環(huán)境場合的不同,應區(qū)別定制該機器人的電纜,這樣才干到達各類型機器人的安穩(wěn)作業(yè)。
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